[发明专利]一种叉车工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911224956.9 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110885039B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 韩慧芳;曹显利 | 申请（专利权）人： | 深知智能科技（金华）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 321013 浙江省金华市婺城区三*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叉车工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在叉车完成物料收集后，获取叉车工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述叉车工作装置的姿态测量值；实时计算出叉车工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成叉车工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整叉车工作装置的姿态，使得叉车工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据叉车行驶路面的变化，实时调整叉车工作装置的姿态，使得叉车在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 工作 装置 作业 姿态 自动 调整 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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