[发明专利]用于估计地图上的定位位置的方法和装置在审
| 申请号： | 201911225765.4 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111272180A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | A·维斯瓦纳坦;M·莫特 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;熊剑 |
| 地址： | 荷兰，艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于在地图上定位车辆姿态的方法。所述方法涉及接收说明相对于地图的道路车道的车辆姿态的输入。该方法还包括搜索一组候选横向偏移，以选择使应用了横向偏移的车辆位置与道路车道的横向位置之间的横向误差最小的横向偏移，其中，车道的横向位置和行驶方向由地图确定。所述方法还包括以所选择的横向偏移搜索一组候选车辆前进方向，以选择使前进方向误差最小的车辆前进方向。所述方法还包括基于所选择的横向偏移和车辆前进方向来确定车辆姿态的局部最优，其中，基于局部最优将车辆姿态定位到地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 地图 定位 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赫尔环球有限公司，未经赫尔环球有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911225765.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：燃料喷射阀
- 下一篇：驱动装置及平视显示装置
