[发明专利]一种爬墙机器人及其串联机器人组在审
| 申请号： | 201911226354.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110745194A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 陈西忍;刘永恒;徐向荣;伍毅;徐昌春;毕瑞聪 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 34134 安徽知问律师事务所 | 代理人： | 于婉萍;金贝贝 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本发明的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本发明克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的爬墙机器人使用较为便利，使得人们远离高空危险作业，本身体积相对较小，占用空间小，适用范围相对较广，且安全和稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 爬墙机器人 行走单元 吸盘 机器人足 铰接设置 壳体 转弯 关节 串联机器人 多个机器人 机器人领域 驱动机器人 端部铰接 驱动关节 危险作业 行走蜗杆 占用空间 周向侧壁 气泵 蜗杆 高空 体内 驱动 放松 便利 申请 安全 | ||
【主权项】：
1.一种爬墙机器人，其特征在于：包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；其中行走单元包括壳体(100)，壳体(100)的周向侧壁上间隔铰接设置有多个机器人足(110)，壳体(100)内设有用于驱动机器人足(110)相对壳体(100)转动行走的行走蜗杆(111)；机器人足(110)的端部铰接设置有关节足(120)，且机器人足(110)内设置有用于驱动关节足(120)相对机器人足(110)转动行走的足蜗杆；关节足(120)的底部设置有足吸盘(121)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工业大学，未经安徽工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911226354.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可用于安防巡逻的多足机器人
- 下一篇：一种搬运机器人
