[发明专利]对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911226417.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111070205B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐恩科;霍峰;陈侃;卜大鹏;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G06F16/29;G06Q10/04;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能机器人的对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质。控制方法包括：响应于充电指令，控制智能机器人到达第一定位点，调整智能机器人在第一定位点的姿态以得到第一位姿，控制智能机器人调整第一位姿并行进至第二定位点，控制智能机器人获取定位标识图像，根据定位标识图像确定智能机器人的第二位姿，控制智能机器人调整第二位姿并行进至充电桩以与充电桩对接。本申请的智能机器人的对桩控制方法通过对智能机器人的精确的位姿控制，使得智能机器人接收到充电指令后能够不受干扰的以预定行进路线准确行进至充电桩，进而保证了智能机器人能够准确的和充电桩对接充电。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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