[发明专利]一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统

摘要

本发明公开了一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统，由四个机架、八个柔索驱动装置、八根柔索以及对应的八个柔索驱动控制器、一个末端执行机构及安装在末端执行机构上的工作头、一个测距装置组成。其中，每个机架上设置有两个柔索驱动装置，每个柔索驱动装置驱动与之对应的一根柔索并受控于与之对应的一个柔索驱动控制器，末端执行机构位于八根柔索之间并分别与八根柔索的末端相连，工作头面向墙面安装在末端执行机构上。本发明能够解决高空作业的摇摆晃动问题和柔索摩擦干涉问题，具有结构简单、覆盖空间范围大、移动速度快等特点，能够取代传统的高层多层建筑物外墙的低效率、高风险的人工高空作业系统。

主权项

1.一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统，由柔索驱动装置(1)、机架(2)、工作头(3)、末端执行机构(4)、柔索(7)以及柔索驱动控制器(8)组成，其特征在于：/n所述柔索驱动装置(1)由第一柔索驱动装置(11)、第二柔索驱动装置(12)、第三柔索驱动装置(13)、第四柔索驱动装置(14)、第五柔索驱动装置(15)、第六柔索驱动装置(16)、第七柔索驱动装置(17)和第八柔索驱动装置(18)组成；/n所述机架(2)由第一机架(21)、第二机架(22)、第三机架(23)和第四机架(24)组成；第一机架(21)、第四机架(24)分别固定在墙面(6)顶部的右侧和左侧；第二机架(22)、第三机架(23)分别固定在地面的右侧和左侧；/n所述柔索(7)包括第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)；/n所述末端执行机构(4)位于第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)之间，分别与该第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)的末端相连，并在该第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)之间移动；/n所述工作头(3)面向墙面(6)安装在末端执行机构(4)上；/n所述的每一根柔索(71～78)都由与之相应的柔索驱动装置(11～18)进行驱动，实现柔索伸出和缩回；/n所述的每一个柔索驱动装置(11～18)都由与之相对应的柔索控制器(81～88)对其进行控制。/n