[发明专利]用于产生车辆的周围环境的标签对象的设备和方法在审
| 申请号： | 201911227609.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111274862A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | A·法伊尔阿本德;E·潘切拉;H·赫特莱茵;O·平克;T·格佩尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于产生标签对象的一种方法和一种标注系统，所述标签对象用于对移动设备(例如机器人或车辆)的环境的对象进行符号化描述。由对象(120)的观测(420)，所述标签对象(620)包括所述对象(120)的在第一时刻(t1)的至少一个属性。该方法具有以下步骤：从所述观测(420)中选择：在第一时刻(t1)所检测的第一观测(421)，在第二时刻(t2)所检测的第二观测(422)，其中，第二时刻(t2)是在第一时刻(t1)之前的时刻，以及在第三时刻(t3)所检测的第三观测(423)，其中，第三时刻(t3)是在第一时刻(t1)之后的时刻；在使用所选择的观测(421，422，423)的情况下求取所述对象(120)的至少一个属性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产生 车辆 周围环境 标签 对象 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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