[发明专利]一种压敏涂料智能自动喷涂系统及喷涂方法在审
| 申请号： | 201911227812.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110732437A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 尚金奎;衷洪杰;张华明;王鹏;赵荣奂;王猛;李玉军;张雪 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00;B05B12/12 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压敏涂料智能自动喷涂系统及喷涂方法，该系统利用非接触光学测量技术实现模型三维轮廓识别和获取，由智能控制终端进行喷涂路径、喷涂装置姿态、流量设计，并输出控制信号到模型运动控制装置、智能机器人手臂和喷涂装置电磁阀，其中模型运动控制装置能够控制模型进行旋转，智能机器人手臂带动喷涂装置运动，喷涂装置电磁阀控制喷涂动作、流量，自动完成模型表面压力敏感涂料的喷涂作业。该喷涂系统及喷涂方法实现了压力敏感涂料的无人化喷涂作业。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂装置 喷涂 模型运动控制 压力敏感涂料 智能机器人 喷涂作业 手臂 非接触光学测量 智能控制终端 自动喷涂系统 电磁阀控制 技术实现 控制模型 流量设计 模型表面 喷涂路径 喷涂系统 三维轮廓 输出控制 系统利用 自动完成 电磁阀 无人化 压敏 涂料 智能 | ||
【主权项】：
1.一种压敏涂料智能自动喷涂系统，其特征在于：该系统利用非接触光学测量技术实现模型三维轮廓识别和获取，由智能控制终端进行喷涂路径、喷涂装置姿态、流量设计，并输出控制信号到模型运动控制装置、智能机器人手臂和喷涂装置电磁阀，其中模型运动控制装置控制模型旋转，智能机器人手臂带动喷涂装置运动，其中喷涂装置包括喷枪(8)、喷涂装置电磁阀(7)和漆料罐(10)，喷涂装置电磁阀(7)控制喷涂动作、流量，自动完成模型表面压力敏感涂料的喷涂作业。/n
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