[发明专利]一种虚拟立体存储系统及方法在审
| 申请号： | 201911228175.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110902246A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张三义;张弛 | 申请（专利权）人： | 广州达宝文机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 510799 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟立体存储系统及方法，包括：自动运载单元，用于根据接收的控制指令对设定位置的料筐完成相应的取货、运输或者码垛动作；视觉控制单元，被配置为获取料筐在自动运载单元上的实际位置图像信息，以及待取放货位置的料筐位置信息以及料筐堆垛情况；仓库管理单元，被配置为建立仓库三维数据模型，根据料筐的尺寸和形状，将仓库中可进行仓储的空间在平面范围和立体范围内分别划分为若干虚拟仓储单元；仓库管理单元根据接收到的出、入库任务指令，控制自动运载单元运行至相应的位置并执行相应的出、入库动作。本发明能够实现无人状态下自动进行多层料筐在空地放置、堆高和取出，整个过程无需人员参与，保证工作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 立体 存储系统 方法 | ||
【主权项】：
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