[发明专利]一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法有效
| 申请号： | 201911228578.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110888144B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张晋东;李昀浩;张坤鹏;徐嘉斌;王栋辉;王雪;刘通;马智;刘佳轩;张钟磊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京君琅知识产权代理有限公司 16017 | 代理人： | 侯宁 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑动 窗口 激光雷达 数据 合成 方法 | ||
【主权项】：
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