[发明专利]一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法有效
| 申请号： | 201911228633.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110888116B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张晋东;李昀浩;张坤鹏;徐嘉斌;王栋辉;王雪;刘通;马智;刘佳轩;张钟磊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 生成 激光雷达 数据 扩充 方法 | ||
【主权项】：
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