[发明专利]一种水下航行器收展式扑翼机构有效
| 申请号： | 201911229720.4 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110979606B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王延辉;孙通帅;杨绍琼;张连洪;张宏伟;刘玉红 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18;B63H23/02;B63H23/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下航行器收展式扑翼机构，由机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆及机翼组成，各连杆之间通过转动副连接；机构需要通过两个驱动输入实现机翼的折展、扑动，机翼折展过程可以有效减小航行器的升力，本机构简单，机构参数可依据机翼后掠角确定，易于加工制作和控制。本发明也可以通过机翼折展控制水下航行器的升力、阻力及升阻比等水动力参数，为水下航行器依据复杂海洋环境自适应调节水动力参数提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 器收展式扑翼 机构 | ||
【主权项】：
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