[发明专利]一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法有效
| 申请号： | 201911229860.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110967679B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张晋东;李昀浩;张坤鹏;徐嘉斌;王栋辉;王雪;刘通;马智;刘佳轩;张钟磊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京君琅知识产权代理有限公司 16017 | 代理人： | 侯宁 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低线束 激光雷达 数据 匹配 多线束 模型 方法 | ||
【主权项】：
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