[发明专利]一种基于稀疏估计的GNSS定位多径缓解方法在审
申请号: | 201911230120.X | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110927748A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 李灯熬;赵菊敏;侯宁宁 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22 |
代理公司: | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人: | 崔雪花;冷锦超 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明一种基于稀疏估计的GNSS定位多径缓解方法,属于导航定位技术领域,目的是利用稀疏估计理论来估计这些偏差,同时显著降低计算复杂度;本发明是将MP信号对GNSS测量的影响建模为加性偏差,然后估计这些偏差并从GNSS测量中减去这些偏差以减轻MP效应。相对于较接近的粒子滤波器的顺序蒙特卡罗方法,本发明计算量明显减小,本发明利用稀疏估计理论来估计这些偏差,同时显著降低计算复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 稀疏 估计 gnss 定位 缓解 方法 | ||
【主权项】:
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