[发明专利]一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法有效
| 申请号： | 201911230138.X | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111123972B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 于文龙;管冬雪;晏亮;陈光;费再慧;李东蓬;古卫鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法，步骤如下：1)惯组上电，使惯性仪表保持正常运行状态；2)向惯组发送导航指令，系统首先进入初始对准状态；3)对准结束后获取惯组初始位置航向角ψ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 航向 跟踪 惯性 测量 组合 旋转 调制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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