[发明专利]一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置有效
| 申请号： | 201911230264.5 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111022829B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 田昊;王孙懿;弓永军 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置，包括：芯管、变径支撑单元、前端盖、后端盖、固定皮碗Ⅰ、可回转皮碗、固定皮碗Ⅱ、驱动电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和无线通讯模块；所述芯管后端沿轴向安装有间隙的两个所述固定皮碗Ⅰ；所述芯管前端沿轴向由外至内依次安装紧密贴合的所述固定皮碗Ⅱ和所述可回转皮碗；所述可回转皮碗、所述固定皮碗Ⅰ和所述固定皮碗Ⅱ由四个等间距设置的扇形皮碗组成；所述变径支撑单元沿垂直于流体流动方向设置于所述芯管外侧，且位于所述芯管上设置所述可回转皮碗一侧。本发明的技术方案解决了现有的管道机器人结构复杂装置、体积较大以及小型化困难等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 取能可 调速 皮碗式 管道 机器人 动力装置 | ||
【主权项】：
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