[发明专利]基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法有效
| 申请号： | 201911230329.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111340853B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 申屠晗;朱袁伟;郭云飞;薛安克;石义芳 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06V10/80;G01C21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法，本发明为了研究融合顺序对融合结果的影响,在量测迭迭代校正多传感器PHD(ICMPHD)算法的基础上，基于OSPA度量评价指标,提出了一种自适应迭代校正多传感器PHD(AICMPHD)方法，再将高斯混合(GM)技术引入AICMPHD方法中，实现AIC‑GMPHD算法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ospa 传感器 gmphd 自适应 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911230329.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
