[发明专利]一种水平定向钻机自动上卸杆装置在审
| 申请号： | 201911230680.5 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111021955A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈凤钢;赵俊锋;胡孝新;程熙;石姚姚 | 申请（专利权）人： | 江苏谷登重型机械装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B7/02;E21B15/04;E21B19/18 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 杨瑞玲 |
| 地址： | 224100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水平定向钻机自动上卸杆装置，包括大梁、动力头装置、保护短接杆、托杆机构、夹持器和抓手装置；所述动力头装置、所述保护短接杆、所述托杆机构和所述夹持器在所述大梁上方自所述大梁的一端至另一端依次排布；所述抓手装置靠近所述大梁的另一端，且位于所述夹持器的内侧；所述抓手装置包括机械抓手和吊机体；自所述抓手装置的上端至下端依次连接有倾角油缸、固定座、转动机构、抓手油缸和抓手；所述机械抓手通过所述固定座与所述吊机体的吊臂连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 定向 钻机 自动 上卸杆 装置 | ||
【主权项】：
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