[发明专利]一种转臂并联式文物激光清洗机在审

专利信息
申请号: 201911230831.7 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN110918566A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 王涛;邵壮;郭玲 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: B08B7/00 分类号: B08B7/00;B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300401 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种并联式转臂激光清洗设备,主要包括在待清洗工件外设置并联式转臂装置,这个并联式转臂配置激光扫描云台,激光扫描云台安置激光发射头,构成转臂并联式全立体全空间文物激光清洗系统结构,激光扫描云台结构由并联动板、振镜和场镜组成,由四个并联式转臂控制其运动,振镜安装在并联动板下方通过光纤与激光器连接,场镜安装在振镜下方,工作过程由控制器控制,控制器与激光器放置在并联式转臂外,待清洗工件可以通过工作台伺服电机带动工作台转动盘旋转实现旋转,激光器发出激光通过光纤传输到振镜和场镜实现激光扫描清洗。
搜索关键词: 一种 并联 文物 激光 清洗
【主权项】:
暂无信息
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