[发明专利]机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201911231935.X | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110935982A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 韩沛文;龙立新;练杰;董亮;张旭;黄必果 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/067 | 分类号： | B23K9/067 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人： | 刘大弯 |
| 地址： | 518108 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人焊接的起弧控制装置及其控制方法，包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元；其中，所述机器人执行单元用于执行焊接动作，所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力，且是焊条导电的接触点，焊机电流通过所述焊条气动单元传递至焊条上；所述焊条气动单元通过第一固定孔和螺丝与所述气缸固定；所述气缸与所述机器人执行单元通过第二固定孔和螺丝紧锁固定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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