[发明专利]工件的加工控制方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201911231982.4 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111142473A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曹俊;王文才;张国浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23Q3/155;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 赵文曲;余剑文 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工件的加工控制方法包括：获取第一指令信息；根据第一指令信息控制机械臂与第一手爪耦合及控制第一手爪进行第一操作；获取第二指令信息；根据第二指令信息控制机械臂解除与第一手爪之间的耦合；根据第二指令信息控制机械臂与第二手爪耦合；根据第二指令信息控制第二手爪进行第二操作；其中，第一手爪及第二手爪之一用于取放工件，另一个用于取放刀具的手爪第二手爪用于取放刀具。本发明还提供了一种工件的加工控制装置及计算机存储介质。本发明通过机械臂根据不同的指令信息与第一手爪及第二手爪耦合，既可完成取放工件的操作，又可完成取放刀具的操作，无需人工操作，节约了时间，提高了工件加工效率，实现了工件加工的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 加工 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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