[发明专利]一种作动器的迟滞补偿方法和装置有效
| 申请号： | 201911232639.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110928180B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张仕明;胡和平;高乐;周云;魏武雷;邓旭东;孟微;宋彬;余智豪 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于作动器控制技术领域，公开了一种作动器的迟滞补偿方法和装置，包括：S1，获取时域控制信号和作动器的实际响应信号，所述时域控制信号为作动器的期望输入信号；S2，获取时域控制信号的频率、幅值和相位，根据时域控制信号的频率、幅值和相位，以及作动器的实际响应信号采用频域误差补偿对作动器的实际响应信号进行逐频率迟滞补偿，得到频域补偿后的控制信号，解决工程中作动器响应总是滞后于控制输入期望信号的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作动器 迟滞 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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