[发明专利]目标跟踪的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911234042.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111198561B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈明珠;杨增启;徐志永;吴惠敏 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 310016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，获取跟踪目标的第一目标速度；在加速时间小于或者等于切换时间的情况下，根据第一算法模型将摄像机的云台上电机移动的第一速度加速至第二速度；该切换时间为将该第一算法模型切换第二算法模型的时间；在该加速时间大于该切换时间的情况下，根据该第二算法模型将该云台上电机移动的该第二速度加速至该第一目标速度，从而高效合理地利用了电机在该第一速度和第二速度下输出的力矩，提高了电机输出力矩的有效利用率，解决了在目标跟踪过程中云台移动稳、准、快无法兼顾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 运动 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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