[发明专利]基于多源数据的斑马线前避让行为识别方法在审
| 申请号： | 201911234204.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111222413A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李敏;潘福全;张西龙;刘碧龙;朱永强;陈秀峰 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李洪波 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于多源数据的斑马线前避让行为识别方法。其包括以下步骤：S1、获取驾驶人员的特征数据，进行分析；S2、获取车辆信息数据，进行处理；S3、获取道路信息数据；S4、对步骤S1、S2、S3中获得数据采用回归分析的方法确定各自的权重，分别得到步骤S1、S2、S3中各自的输入参数；S5、将步骤S4中得到的部分输入参数分别输入BP神经网络进行训练；S6、将步骤S4中得到的另一部分输入参数分别输入步骤S5中BP神经网络进行验证，获得可识别斑马线前驾驶人的避让行为的BP神经网络。获取驾驶人员的不同的特征数据、车辆的数据以及道路的数据，分别输入至神经网络识别模型中训练、验证，从而获取具有识别避让行为功能的BP神经网络。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 斑马线 避让 行为 识别 方法 | ||
【主权项】：
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