[发明专利]一种具有自动调整功能的变胞抓取机构在审
| 申请号： | 201911234503.4 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110775509A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 余观亮;陈声佩 | 申请（专利权）人： | 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院) |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;A01G18/60 |
| 代理公司： | 35201 福州展晖专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 350005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，连接板的一端与上架设备的升降装置相连。本发明使用一对齿轮组驱动3倍速机构完成设备在通道内为左右两列货架上架，相比常用两套增速机构来完成3倍速机构而言，大大简化结构的复杂性和装配难度。 | ||
| 搜索关键词： | 凸耳 横移机构 连接板 上架 电磁铁 倍速机构 横移装置 抓取机构 夹紧器 基轴 底座 同步反向转动 自动调整功能 变胞机构 成对安装 成对使用 传动连接 两端支承 升降装置 增速机构 装配难度 左右两列 齿轮组 连接孔 上表面 两套 货架 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，其特征在于：所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，第四导轨滑块组、第四齿条、第四驱动齿轮均设置于底座上，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，电磁铁夹紧器的夹紧滑块被弹簧压向连接孔将基轴抱死在孔内，电磁铁夹紧器通电时，夹紧滑块被磁力吸引远离连接孔，使基轴放松实现自由旋转，连接板的一端与上架设备的升降装置相连。/n
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