[发明专利]一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法有效
申请号: | 201911234763.1 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN110883141B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 叶光平 | 申请(专利权)人: | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 平静 |
地址: | 243000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种电液伺服板料折弯机滑块多缸同步及定位控制方法,属于液压传动控制技术领域。针对电液伺服折弯机滑块同步控制精度易受滑块驱动液压缸的状态以及其它不确定因数的影响,从而导致折弯机对板料折弯加工精度低、可控性差的问题,本发明提供的折弯机滑块多缸同步及定位控制方法测量折弯机主从缸间的位置差,从而判断主从缸位置是否超出控制范围,进而控制比例伺服阀电压,控制主缸或从缸速度,使主从缸间位置差保持在一定范围内;本发明的控制方法即使在折弯机滑块多缸同步系统存在非线性、时变时滞的情况下也能实现滑块的高精度同步和定位控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 板料 折弯 机滑块多缸 同步 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
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