[发明专利]一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法有效
| 申请号： | 201911234802.8 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110962125B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 周婷婷 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 冯春连 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法，涉及机器人加工技术领域。针对切削加工机器人的类型繁多、结构复杂、参数量大等问题，采用方案：依据机器人结构参数分析机器人动特性的灵敏度，制定参数描述的精度准则与规范，其中，机器人结构参数包括功能组件、关节连接方式、结构组成三类；根据制定参数描述的精度准则与规范，对机器人的三类参数进行灵敏度分析，并分别生成描述文件；采用XML文件格式作为载体，开源xml文件生成器将前述生成的三类描述文件整合生成机器人本体参数的描述文件。本发明可以体现各结构参数之间的类型区别和从属关系，可以提高不同类型机器人的参数测量和描述效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灵敏度 分析 切削 加工 机器人 本体 参数 描述 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学，未经齐鲁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911234802.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烘干风道、干衣设备及控制方法
- 下一篇：变速器后壳体拼装线托盘复位装置
