[发明专利]基于导航卫星信号短基线定姿的安装偏差标定与修正方法

摘要

本发明属于导航测量技术领域与卫星导航应用技术领域，公开了一种基于导航卫星信号短基线定姿的安装偏差标定与修正方法。首先，根据测量短基线的方向安装偏差(δA,δE)，计算其实际安装方向；其次，建立基于导航卫星信号的测量短基线方向矢量估值模型；接着，建立测量短基线安装偏差(δA,δE,δD)的估值模型；然后，标定测量短基线的安装偏差估值；最后，对测量短基线的安装偏差进行修正。本发明对测量短基线的安装方向和测量短基线的安装长度没有太高的安装精度要求，安装好了之后，就可以利用本发明的方法对测量短基线的安装偏差进行准确标定，并直接利用标定结果精确修正目标定姿测量数据。解决了目前没有基于导航卫星信号短基线定姿的安装偏差标定与修正方法的问题。