[发明专利]智能啮合式爬楼轮椅有效
| 申请号： | 201911235684.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111000685B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 吴强;吴鑫辉;王佳奇;王肖辉;刘超宇;曹杰 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能啮合式爬楼轮椅，包括支撑架固定在底板上，所述底板四周设有电机驱动机构，每个电机驱动机构与对应的弹簧伸缩轮相连，弹簧伸缩轮之间设有连杆机构，该连杆机构位于底板上；所述弹簧伸缩轮包括轮主壳体，该轮主壳体上分布有多个方形通道，每个方形通道中设有依次连接的方形接触杆、减震弹簧、传力杆、连杆，多个连杆活动连接在推力伞状环上，该推力伞状环位于轮主壳体中心；所述推力伞状环与推力轴承一侧相连，推力轴承另一侧与工尾连接杆相连，该工尾连接杆与传力连杆相连；本申请保证了轮椅的行驶稳定性，避免因上下楼梯导致车体的倾斜而给使用者带来的恐惧感。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 啮合 式爬楼 轮椅 | ||
【主权项】：
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