[发明专利]轮式机器人校验系统及方法在审
| 申请号： | 201911235699.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111002328A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李良源;周江涛;俞锦涛;李睿 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人校验系统，包括校验设备、网络通信设备、服务器终端、数据处理单元、数据存储单元、监控中心单元及若干个轮式机器人，校验设备包括校验设备处理单元，数据处理单元对关键部件数据进行数据挖掘，评估机器人车队的整体运行风险系数、单台机器人失效概率及部件之间的关联性，数据处理单元分析校验设备处理单元采集的关键部件数据并以报表或曲线行驶呈现轮式机器人的状况。通过无线通信、数据采集等方式，获取智能机器人关键部件的状态数据，并发送控制指令对机器人运动性进行检验，实验人员可以通过校验设备的校验流程检定机器人是否符合任务执行的实验要求。本发明还公开了一种轮式机器人校验方法。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 校验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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