[发明专利]清洁组件及清洁机器人在审
申请号: | 201911236641.6 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN111012248A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 尹涛;孙书晨;顾小柳;李振;王生贵;葛行军;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种清洁组件,清洁组件包括支撑部、第一清洁部、第二清洁部、第一驱动部及第二驱动部。支撑部包括支架及多个支撑件,多个支撑件连接在支架上;第一清洁部环绕设置在多个支撑件及支架上,第一清洁部由多个支撑件及支架共同支撑并呈多面体状展开;第二清洁部连接在支架上,第二清洁部与第一清洁部接触,第二清洁部还与待清洁表面接触,以清洁待清洁表面;第一驱动部连接在支撑部上,第一驱动部用于驱动第一清洁部相对于多个支撑件滚动;第二驱动部连接在支撑部上,第二驱动部用于驱动第二清洁部滚动,第二清洁部滚动时能够与第一清洁部相互摩擦以清洁第一清洁部。本申请还公开了一种清洁机器人。 | ||
搜索关键词: | 清洁 组件 机器人 | ||
【主权项】:
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