[发明专利]一种陀螺漂移量的自适应调节方法有效
| 申请号： | 201911236900.5 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111077773B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王彩霞;孟凡强;孙立莹;崔雪兵;徐冯飞 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺漂移量的自适应调节方法，属于伺服控制技术领域，在伺服系统处于稳定状态时，在设定的陀螺调节周期T内，结合位置传感器反馈值，计算陀螺漂移量，并根据陀螺漂移量对陀螺调节值进行自适应修正，使用自适应修正后的陀螺调节值对陀螺采样值进行实时调节，从而使得输出的陀螺采样值的漂移量几乎为零，从而大大降低陀螺精度不高的伺服稳定系统中的陀螺漂移，该方法应用范围广，适用于各种陀螺闭环的系统；灵活性高，根据不同的伺服稳定系统性能，调整周期T，使效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 漂移 自适应 调节 方法 | ||
【主权项】：
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