[发明专利]并行行驶作业系统有效
申请号: | 201911238032.4 | 申请日: | 2015-02-06 |
公开(公告)号: | CN110806753B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 小仓康平;黑田晃史;松本圭司;青木英明 | 申请(专利权)人: | 洋马动力科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A01B69/04 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;陈东升 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的并行行驶作业系统具备自主行驶作业车辆、伴随行驶作业车辆、以及远程操作装置,远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径,自主行驶作业车辆沿着第一设定行驶路径自主行驶,伴随行驶作业车辆沿着第二设定行驶路径行驶,自主行驶作业车辆具备位置计算单元、转向传动机构、收发器、以及控制装置,控制装置使自主行驶作业车辆沿着经由收发器从远程操作装置获取的第一设定行驶路径而进行自主行驶,远程操作装置具备能够对第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径进行显示的显示部,在显示于显示部的第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径中,以能够识别的方式对未作业路径和已作业路径进行显示。 | ||
搜索关键词: | 并行 行驶 作业 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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