[发明专利]一种基于Anderson加速的迭代学习控制方法在审
| 申请号： | 201911239152.6 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112925200A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 叶凌箭;朱敏峰;马修水;沈非凡;李英道;钟伟红;李园 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Anderson加速的迭代学习控制方法，本发明采用基于Anderson加速的迭代学习控制方法自建资源库创建适用的计算平台资源，并充分利用资源加快误差收敛速度，并且加速误差收敛具有跳跃性，提高实时轨迹跟踪精度，降低了对计算平台的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 anderson 加速 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
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