[发明专利]一种肿瘤切除用机械臂机构有效
| 申请号： | 201911240778.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111000635B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 荣方方 | 申请（专利权）人： | 河南省肿瘤医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 张擎 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于智能设备技术领域，涉及手术机器人，具体公开了一种肿瘤切除用机械臂机构，包括手术臂本体，手术臂本体的一端设置有器械安装端，另一端与传动连接件相连接；手术臂本体中间设有微调机构；微调机构包括外框体和设置在外框体内的联动微调结构，联动微调结构一端连接器械安装端，另一端与传动连接件相接；联动微调结构为双链条结构，双链条结构的一端固定，另一端可移动，处在中间位置的双链条结构可折叠；本发明结构简单、调节精度高且稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肿瘤 切除 机械 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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