[发明专利]一种智能化井下猴车运输装置有效
| 申请号： | 201911241684.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110884504B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张杰;何义峰;康小杰;李宏儒;白文勇;刘清洲;陈诚 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B61B12/02 | 分类号： | B61B12/02;B61B12/06;B61B12/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 线飞祥 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化井下猴车运输装置，包括猴车、地下矿用架空索道和自动挂车装置；猴车包括猴车本体和机械手臂抓取接头，地下矿用架空索道包括钢丝绳；自动挂车装置包括滑道和能够沿着滑道滑动的机械手臂，滑道上设置有齿条；机械手臂包括机械臂移动装置、抓取装置、升降装置，机械臂移动装置包括滑块、齿轮和齿轮驱动部件，升降装置包括升降驱动部件、丝杠、丝母套管和滑座，滑座内沿竖直方向开设有滑孔，丝母套管的外壁上设置有用于防止丝母套管沿滑孔转动的凸起。本发明实现了井下活猴猴车的自动挂车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 井下 运输 装置 | ||
【主权项】：
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