[发明专利]一种六自由度实时可调的定位对接装置在审
| 申请号： | 201911242783.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110949687A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴龙辉;邹旸;徐蕾;张浩;吴凡 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 宋会英 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度定位对接装置，尤其是一种适用于结合控制系统来完成产品对接装配的六自由度定位对接装置。一种六自由度实时可调的定位对接装置，包括框架、导轨和丝杆，框架与导轨滑动连接，丝杆安装于框架上，在框架上安装有相机，用于对对接产品与被对接产品在对接过程中的间隙进行采集；在丝杆上安装有螺母支撑杆，螺母支撑杆通过电机驱动其在丝杆上移动，在螺母支撑杆上安装有可调支撑，可调支撑用来搭载对接产品，并利用相机采集的数据来控制其调资功能。本发明具有如下优点：1、拓展了适用范围、减少了设计和制造成本、增加了柔性功能，使其更经济更高效；2、更加有效地提高了飞机大部件产品精准对接装配生产工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 实时 可调 定位 对接 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司，未经江西洪都航空工业集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911242783.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：封闭式开关柜智能巡检装置及方法
- 下一篇：一种氨基葡萄糖透明质酸盐及应用
