[发明专利]一种模块化伺服驱动单元综合测试平台在审
申请号: | 201911243484.1 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN111077388A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 赵新波;冯大辉;郭贵林;魏章保;赵一帆;宁国松;罗荣;陈龙;张尧;王旭丽;杨宝军;郑登华 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R1/04 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 蒋杰 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台,包括控制台架、电机台架和线缆;所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件,其侧壁上设有第一重载连接器插座,所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接;所述电机台架上安装有多台伺服电机,在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座,所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接;所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑,便于组装;保护及测试功能全,操作简单,无需占用测试人员较多时间;伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式,尤其适用于批量测试。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 伺服 驱动 单元 综合测试 平台 | ||
【主权项】:
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