[发明专利]步进电机的闭环控制系统有效
申请号: | 201911244869.X | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110995082B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 张勇 | 申请(专利权)人: | 深圳软艺电子科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12;H02P8/14;H02P8/18 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 徐晟逸 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新区大浪办*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种步进电机的闭环控制系统、微处理器和集成驱动电路。该系统包括:微处理器、集成驱动电路;其中,微处理器耦接集成驱动电路,集成驱动电路耦接步进电机,步进电机和编码器相对设置,编码器耦接微处理器;编码器,用于检测步进电机进而得到其运转信号,并向微处理器发送运转信号;微处理器,用于接收运转信号,并处理运转信号得到控制信号,并向集成驱动电路发送控制信号;集成驱动电路,用于接收控制信号和来自步进电机的电流反馈信号,处理控制信号和电流反馈信号得到驱动电流,以驱动步进电机。通过上述实施方式,本申请能够实现闭环控制,降低微处理器的负荷处理量。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 闭环 控制系统 | ||
【主权项】:
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