[发明专利]道路结构检测方法及装置有效
| 申请号： | 201911245257.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN113022573B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供道路检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，能够不依赖高精地图实现道路结构的检测。该方法包括：确定本车道的边界信息以及邻车道的边界信息，并根据本车道的边界信息和邻车道的边界信息确定道路结构信息。本车道的边界信息用于表征当前车道的边界的位置；邻车道的边界信息用于表征相邻车道的边界的位置；边界信息包括车道线信息和/或车道边缘的位置信息；道路结构信息包括本车道与邻车道的合并点和/或本车道与邻车道的分离点的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 结构 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911245257.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用户身份关联的方法和通信装置
- 下一篇：一种带有散热结构的电源盒
