[发明专利]一种基于图像筛选的全景图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于图像筛选的全景图像拼接方法，该方法包括以下步骤：根据图像间的相似度矩阵提出图像筛选算法，将冗余图像移除出原始图像组；基于筛选后的图像组的权重矩阵，求出最优基准图像，确定拼接序列并对筛选后的图像组进行分组，分为多个小图像组；小图像组与小图像组之间先进行相似变换，获取初始化的配准参数，然后根据拼接序列，相邻图像间在透视约束下通过单应性模型对初始化的配准参数进行细化。本发明通过无人机对目标区域采集到的多幅具有重叠区域的图像进行筛选，将冗余图像移除出图像组，最终通过筛选的图像组拼接出目标区域的全景图像。