[发明专利]一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置在审
| 申请号： | 201911245304.3 | 申请日： | 2019-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112917481A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 石复习;董子扬;蒋宗谨;马驰;朱悦;陈俊 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04;A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置，属于果品采摘机械设备领域，包括采摘手、Delta机械臂、移动底盘、车架、识别相机、柔性收集管等六个部分，其特征在于：采摘手的基座与Delta机械臂的动平台相固接，Delta机械臂的静平台与车架的上端平面相固接，车架的下端平面与移动底盘的型材架相固接，相机支架与Delta机械臂的静平台相固接，柔性收集管的上端与采摘手的底座相固接，下端插入Delta机械臂静平台中央的圆形通孔中。本发明结构可靠、作业高效、高度自动化、智能化，节省大量人力成本，有很强的研究与实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 delta 机械 猕猴桃 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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