[发明专利]获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质

摘要

本申请公开了一种获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质，属于位姿检测技术领域。该方法包括：获取目标物体的旋转对称自由度，以及获取目标物体的位姿信息，然后根据该旋转对称自由度对目标物体的位姿信息进行调整，得到调整后的位姿信息，调整后的位姿信息用于虚拟物体的显示，虚拟物体为目标物体关联的物体。如此，可以根据目标物体的旋转对称自由度，实现对该虚拟物体的位姿信息的自适应调整，使得虚拟融合的显示结果可以为相对于相机的最佳显示角度，从而提高用户的观看体验。