[发明专利]关节弯曲状态判断装置及方法在审
| 申请号： | 201911248385.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112823742A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 许骏鹏;廖歆蕙;高亿生;蔡宗佑;陈泰运 | 申请（专利权）人： | 纬创资通股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙宛晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种关节弯曲状态判断装置，包含传感器组及处理器。传感器组包含第一重力传感器及第二重力传感器。第一重力传感器用于产生第一极角及第一方位角。第二重力传感器用于产生第二极角及第二方位角。处理器用于取得对应于第一重力传感器的第一长度以及对应于第二重力传感器的第二长度，依据第一极角、第一方位角及第一长度取得坐标系中的关节坐标，依据关节坐标、第二极角、第二方位角及第二长度取得第二重力传感器在该坐标系中的坐标，且依据第二重力传感器在该坐标系中的坐标、第一长度及第二长度，取得关节角度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 弯曲 状态 判断 装置 方法 | ||
【主权项】：
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