[发明专利]一种自动上料控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201911250214.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110928339A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘成龙;汤善武;张玉龙;季晓东 | 申请（专利权）人： | 江苏亚太航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214145 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动上料技术领域，具体公开了一种自动上料控制方法，其中，包括：根据上料控制器的请求上料指令获取棒料图片，其中所述棒料图片为料筐内的棒料端面图片；对所述棒料图片进行图片处理，并分析得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息；根据位于所述料框内顶端的棒料位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制上料控制器执行上料控制；向上料控制器发送所述控制指令；重复上述步骤，直至输出上料完成控制指令。本发明还公开了一种自动上料控制装置及系统。本发明提供的自动上料控制方法实现了自动上料控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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