[发明专利]一种机器人动态抓取系统有效
| 申请号： | 201911250557.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111037588B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卞绍顺;崔世义;张彬;刘志成;周鹏中;陆宗学;鲁超奇;韩禄;骆昊;陈修材 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动态 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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