[发明专利]全景图像拼接方法有效

专利信息
申请号: 201911250623.3 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN110930310B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 陈志波;张雯圆;陈晓明 申请(专利权)人: 中国科学技术大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40
代理公司: 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 代理人: 郑立明;郑哲
地址: 230026 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种全景图像拼接方法,包括:提取待拼接图像A与待拼接图像B的特征点,并进行特征匹配,利用待拼接图像B的深度信息为匹配后的特征点按深度分层,并计算各层的变换矩阵,从而对待拼接图像B进行变换,获得多幅候选拼接图像;利用待拼接图像B的深度信息获取指引图,计算每一幅候选拼接图像与图像A的缝合线,从幅候选拼接图像中选出与图像A的对齐部分,将对齐部分迭代式与图像A结合起来得到最终的拼接结果。该方法能够更为有效的解决视差问题引起的鬼影,提升了拼接效果。
搜索关键词: 全景 图像 拼接 方法
【主权项】:
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