[发明专利]上位机与传动机构的通信方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 201911251010.1 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111190659B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张清;刘丙毓;蔡书成 | 申请（专利权）人： | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/448 | 分类号： | G06F9/448;G06F9/52 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种上位机与传动机构的通信方法、装置、电子设备及介质，其中，一种上位机与传动机构的通信方法，上位机与多个传动机构通信连接，包括：不同的传动机构异步执行上位机的指令；获取不同传动机构的执行结果；将不同传动机构的执行结果同步反馈给上位机。不同的传动机构异步执行上位机的指令，然后等待所有传动机构执行结果完毕后，将不同的传动机构的执行结果同步反馈至上位机，通过上位机异步调用传动机构行为命令，同步等待执行结果的混合模式，解决了单纯使用同步或异步所带来的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上位 传动 机构 通信 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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