[发明专利]一种机器人寻迹控制电路在审
| 申请号： | 201911251039.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110794850A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈俊松;谭科华;欧阳红琳;唐宇 | 申请（专利权）人： | 攀枝花学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 51226 成都希盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈泽斌;何强 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的控制电路，其公开了一种机器人寻迹控制电路，降低具有寻迹功能的机器人的开发成本，缩短开发周期。该控制电路包括：主芯片，作为控制核心；电机驱动电路，受主芯片输出的PWM波控制，向电机输出驱动电压；显示屏模块，获取机器人的当前相关数据信息进行显示；摄像头单元，识别寻迹路线传送给主芯片进行处理，供主芯片对机器人位置进行调整；陀螺仪模块，感测机器人的运动姿态并反馈给主芯片；光电开关单元，通过对不同颜色的路线的对应电平反馈，供主芯片控制调整机器人位置；编码器模块，向主芯片反馈电机转速数据，供主芯片对电机的转速进行闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主芯片 机器人 机器人位置 控制电路 寻迹 电机驱动电路 电机转速数据 光电开关单元 编码器模块 摄像头单元 显示屏模块 反馈 闭环控制 电机输出 电平反馈 开发周期 控制调整 控制核心 驱动电压 数据信息 寻迹控制 运动姿态 陀螺仪 感测 受主 电机 电路 芯片 输出 开发 | ||
【主权项】：
1.一种机器人寻迹控制电路，其特征在于，包括：/n主芯片、电源模块、显示屏模块、按键单元、电机驱动电路、摄像头单元、陀螺仪模块、编码器模块以及光电开关单元；/n所述电源模块为控制电路中的各个器件供电；/n所述电机驱动电路与主芯片相连，用于受主芯片输出的PWM波控制，向电机输出驱动电压，驱动机器人行走；/n所述显示屏模块与主芯片相连，用于从主芯片获取机器人的当前相关数据信息进行显示；/n所述按键单元与主芯片相连，用于配合显示屏模块进行数据设置和修改；/n所述摄像头单元与主芯片相连，用于识别寻迹路线传送给主芯片进行处理，供主芯片对机器人位置进行调整；/n所述陀螺仪模块与主芯片相连，用于感测机器人的运动姿态并反馈给主芯片；/n所述光电开关单元与主芯片相连，用于通过对不同颜色的路线的对应电平反馈，供主芯片控制调整机器人位置；/n所述编码器模块与主芯片相连，用于向主芯片反馈电机转速数据，供主芯片对电机的转速进行闭环控制。/n
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