[发明专利]智能拧紧设备

摘要

本发明提供一种智能拧紧设备，包括：第一伺服装置；第二伺服装置，可相对于所述第一伺服装置沿Z方向滑动；多个第三伺服装置，可实现沿Y方向运动，相对于所述第二伺服装置沿X方向滑动；以及多个拧紧装置，分别安装于多个所述第三伺服装置，所述拧紧装置包括设置于所述第三伺服装置的并联机构、与所述并联机构连接的拧紧机构以及连接所述并联机构与所述拧紧机构的调节机构，所述拧紧机构用于拧紧螺栓，所述并联机构与所述调节机构可以使所述拧紧机构产生柔性运动，以调整所述螺栓的位姿。拧紧机构对螺栓进行拧紧的过程中，拧紧机构在六自由度的驱动下可以自由调整其姿态，进而拧紧机构可以带动螺栓运动，调整螺栓的姿态，提高拧紧装配质量。