[发明专利]一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911251057.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111099041B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 岑启锋;付培华;王有波;丁承华;吴鹏飞 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/44 | 分类号： | B64G1/44;B64G1/22;G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；第一驱动控制器和第二驱动控制器接收总线指令系统的运动指令，分别控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动。其优点是：该系统采用第一驱动控制器、第二驱动控制器作为自主识别与控制的核心，通过采集第一太阳翼硬线识别信号与第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，自主确定采用不同的太阳翼转动控制策略，可实现太阳翼的对日定向同向运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间站 多舱段 太阳 自主 识别 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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